Lancelot ou le Chevalier de la Charrette de Chrétien de Troyes (Fiche de lecture)

Deux chevaliers, Lancelot du Lac et Gauvain, prennent alors la route pour libérer Guenièvre. Ne disposant d'aucune monture, Lancelot consent à utiliser une charrette, symbole de déshonneur (à l'époque, les charrettes remplaçaient les piloris, c'est-à-dire les poteaux où étaient exposés les criminels). Gauvain suit la charrette à cheval.

Les deux chevaliers arrivent dans un château où ils sont agréablement reçus par une jeune fille. Durant la nuit, Lancelot qui, contre les recommandations de leur hôte, s'est endormi dans le lit le plus luxueux, est attaqué par une lance enflammée. Cette épreuve ne le déroute pas et il se rendort aussitôt après avoir éteint le feu. Le lendemain, il aperçoit depuis sa fenêtre la reine Guenièvre qui s'éloigne avec tout son équipage.

Lancelot et Gauvain tentent de la suivre et rencontrent en route une demoiselle qui leur indique le chemin du royaume de Bademagu : on peut y pénétrer soit par le Pont dans l'Eau, soit par le Pont de l'Épée. Gauvain choisit le premier pont, Lancelot le second. Sur son trajet, le chevalier de la charrette doit à nouveau faire face à deux obstacles : affronter un chevalier et refuser les avances d'une demoiselle qui continue tout de même à faire la route à ses côtés.

La petite troupe atteint une église et son cimetière. Parmi les tombes, Lancelot en aperçoit une qui est plus belle et plus grande que les autres. Un moine lui apprend alors qu'elle est vide et que le défunt qui l'occupera sera celui qui, après avoir réussi à soulever la dalle, aura libéré les prisonniers du royaume de Bademagu. Lancelot soulève sans peine la pierre et refuse de révéler son identité au moine. Les trois compagnons de Lancelot décident de ne pas continuer la route à ses côtés.

Après avoir passé la nuit chez un habitant du royaume d'Arthur, Lancelot, accompagné des deux fils de son hôte, se dirige vers le Pont de l'Épée. En route, il doit affronter un chevalier qui lui barre le passage : l'ayant épargné une première fois, il le décapite durant le second duel afin de satisfaire le voeu d'une jeune fille.