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Automatique dynamique et contrôle des systèmes |
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Publié par :
Ingenieur
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On disposait d'unemesure sous la forme d'un signal électrique. Cette dernière était alors entrée dans un amplificateur qui restituait en sortie un autre signal électrique
Comme nous le verrons (notamment à la Section 1.3), cette approche est intéressante car elle fournit souvent une information locale sur le comportement de (1.3) autour de x¯. Néanmoins, cette information est parfois insuffisante, surtout lorsqu'on recherche des informations sur le comportement du système loin de l'équilibre. En outre, les systèmes linéaires et les systèmes non linéaires sont en fait très différents par nature. Soumis à une superposition d'excitations (par une somme de termes dans la commande), les systèmes linéaires répondent d'après le principe de superposition : leur sortie est la somme des sorties correspondant à chacun des termes d'excitation. Ce principe, qui ne s'applique pas aux systèmes non linéaires, est à la base de l'analyse de Fourier des signaux.
17/01/2011
Langue :
Français
Pages :
236
Consultations :
6062
Auteur : Nicolas Petit, Pierre Rouchon
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