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TD Physique VHDL |
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Publié par :
Ingenieur
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Cours de Physique dispensé à l'ENSTA. ES102/PC8 : énoncé et corrigé 1) VHDL
Il s'agit de protéger le programmeur VHDL contre lui-même. En l'obligeant à repréciser les entrées-sorties d'un composant là où il est instancié (c'est-à-dire utilisé, en un ou plusieurs exemplaires), le risque d'erreur d'exploitation est réduit. VHDL est un langage " sécuritaire ".
La boucle for consiste en l'instanciation de 8 composants bidule. L'opérateur portmap définit à quoi les entrées-sorties de chacun sont reliées. din, dout et c sont des vecteurs binaires, dont chaque composante est manipulée au moyen de l'indice i.:
Un moteur électrique est constitué de deux éléments : le stator qui est fixe et le rotor qui est mobile en rotation. Les moteurs électriques les plus courants sont ceux à courant continu, et ceux qui fonctionnent en pas à pas. C'est la commande d'un moteur pas à pas qui nous intéresse ici.
Le moteur pas à pas représenté ci-dessus comporte un rotor à 6 pôles magnétiques et un stator constitué de deux bobines orthogonales : la bobine 1 et la bobine 2. Chaque bobine peut être polarisée dans un sens ou dans l'autre suivant que le courant est tiré par sa terminaison a ou b, comme schématisé ci-dessus à gauche. Ci-dessus, au centre, le rotor occupe une position d'équilibre correspondant à la bobine 1 activée par sa terminaison a, tandis que la bobine 2 est inactive.
28/12/2010
Langue :
Français
Pages :
7
Consultations :
6321
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