|
Commande par platitude - Equations différentielles ordinaires et aux dérivées partielles |
|
Publié par :
Ingenieur
|
|
Un exemple trivial mais important de trajectoire est le point d'équilibre : c'est un point xe (ouen toute rigueur une courbe t â?' x(t) = xe dont le graphe ne contient que le point xe)
L'utilisation du linéarisée tangent est systématique dans la très grande majorité des cas pratiques. On dispose d'une théorie éprouvée pour la régulation autour d'un point de fonctionnement. De nombreux développements étoffent d'ailleurs la théorie présentée en cours de tronc commun : approche polynomiale, théorie de la robustesseâ?¦
Suivi d'une trajectoire quasi-statique, cas de non recouvrement des bassins d'attraction éloignée du suivant. En chaque point de cette famille on construit un régulateur par la technique du linéarisée tangent. Au début de la trajectoire on utilise le régulateur correspondant au premier point de la famille. On attend que le système se soit bien stabilisée puis on change de régulateur en prenant celui conçu pour le deuxième point de fonctionnement.
17/01/2011
Langue :
Français
Pages :
77
Consultations :
5475
Auteur : B. Laroche, Ph. Martin, N. Petit
La Renaissance italienne, la focntion f est ses différentes affectations
Si le modèle mathématique n'admet pas de solution analytique, il est alors nécessaire de chercher une solution approchée de...
Mathematics Lessons on Introduction to Monte Carlo Algorithms
Cours de mathématiques sur Faire des mathématiques en programmant
L'informatique en classes préparatoires a pour principaux objectifs d'offrir dans le tronc commun : Une familiarisation avec...
Vous utilisez depuis longtemps des algorithmes, à la manière de M. Jourdain, sans toujours le savoir, par exemple lorsque...
Document type de gestion des actions correctives et préventives, management de la qualité. Cette procédure définit les...
Document type pour un modèle de procédure, management de la qualité. Ce document vous permet d’organiser votre modèle de...
Document type procédure : audit interne, management de la qualité. Cette procédure définit les dispositions à prendre pour...
Document type, management de la qualité. Cette procédure définit comment gérer les enregistrements, notamment le classement...
La capacité d?augmenter le prix par rapport au prix concurrentiel (ou de le baisser dans le cas du monopsone) ? Mesurer par...
On considèrera que l’identité d’un objet (à concevoir) est incertaine lorsque, pour cet objet, il y a incertitude sur...
| Aucun commentaire pour cette publication |
 |
|
Vous pouvez vous référer aux conditions générales de vente et d'achat du portail pour connaître les modalités d'achat.
|