Commande par platitude - Equations différentielles ordinaires et aux dérivées partielles

Publié par : Ingenieur

Un exemple trivial mais important de trajectoire est le point d'équilibre : c'est un point xe (ouen toute rigueur une courbe t â?' x(t) = xe dont le graphe ne contient que le point xe)


Consulter un extrait ci-dessous

L'utilisation du linéarisée tangent est systématique dans la très grande majorité des cas pratiques. On dispose d'une théorie éprouvée pour la régulation autour d'un point de fonctionnement. De nombreux développements étoffent d'ailleurs la théorie présentée en cours de tronc commun : approche polynomiale, théorie de la robustesseâ?¦


Suivi d'une trajectoire quasi-statique, cas de non recouvrement des bassins d'attraction éloignée du suivant. En chaque point de cette famille on construit un régulateur par la technique du linéarisée tangent. Au début de la trajectoire on utilise le régulateur correspondant au premier point de la famille. On attend que le système se soit bien stabilisée puis on change de régulateur en prenant celui conçu pour le deuxième point de fonctionnement.



Publier sur Facebook Publier sur Twitter
Informations
Date :

17/01/2011


Langue :

Français


Pages :

77


Consultations :

5350


Note :
Téléchargement Gratuit
  • Votre email n'est pas valide

    Vous devez valider les conditions d'utilisation

    J'accepte les conditions d'utilisation

-->
Résumé

Auteur : B. Laroche, Ph. Martin, N. Petit


Tags : Cours, Mathématiques
Sur le même thème
Vues : 7240

La Renaissance italienne, la focntion f est ses différentes affectations

Vues : 5972

Si le modèle mathématique n'admet pas de solution analytique, il est alors nécessaire de chercher une solution approchée de...

Vues : 4373

Mathematics Lessons on Introduction to Monte Carlo Algorithms

Vues : 3884

Cours de mathématiques sur Faire des mathématiques en programmant

Vues : 3093

L'informatique en classes préparatoires a pour principaux objectifs d'offrir dans le tronc commun : Une familiarisation avec...

Vues : 2322

Vous utilisez depuis longtemps des algorithmes, à  la manière de M. Jourdain, sans toujours le savoir, par exemple lorsque...

Du même contributeur
Vues : 32099

Document type de gestion des actions correctives et préventives, management de la qualité. Cette procédure définit les...

Vues : 27449

Document type pour un modèle de procédure, management de la qualité. Ce document vous permet d’organiser votre modèle de...

Vues : 19344

Document type procédure : audit interne, management de la qualité. Cette procédure définit les dispositions à prendre pour...

Vues : 14476

Document type, management de la qualité. Cette procédure définit comment gérer les enregistrements, notamment le classement...

Vues : 8210

La capacité d?augmenter le prix par rapport au prix concurrentiel (ou de le baisser dans le cas du monopsone) ? Mesurer par...

Vues : 5837

On considèrera que l’identité d’un objet (à concevoir) est incertaine lorsque, pour cet objet, il y a incertitude sur...

Commentaires
Aucun commentaire pour cette publication
Ajouter un commentaire
Envoyer
Pour envoyer la page de votre document, notez ici les emails destinataires de votre demande :
Séparez les emails par des virgules
Signaler un abus
Vous devez vous connecter ou vous inscrire pour noter un document.
Cliquez ici pour vous inscrire.
Vous devez vous connecter ou vous inscrire pour ajouter un commentaire.
Cliquez ici pour vous inscrire.
Vous devez vous connecter ou vous inscrire pour envoyer le document.
Cliquez ici pour vous inscrire.
Vous ne pouvez pas acheter de documents sur Needocs.
Vous pouvez vous référer aux conditions générales de vente et d'achat du portail pour connaître les modalités d'achat.